空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(1)：1-8,8.
基于深度强化学习的空间机械臂柔顺捕获控制方法研究
On Compliant Capture Control Method by Space Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
深度强化学习/深度确定性策略梯度/机械臂/柔顺捕获分类
航空航天引用本文复制引用
文闻,周元子,周晓东,陶东..基于深度强化学习的空间机械臂柔顺捕获控制方法研究[J].空间控制技术与应用,2022,48(1):1-8,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0103004) （2018AAA0103004）
