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轻质高刚仿生杆及其在柔性机构中的仿真分析

张述卿 叶壮 郜军霞 邵超 李根

空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(1)：23-31,9.
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空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(1)：23-31,9.

轻质高刚仿生杆及其在柔性机构中的仿真分析

Lightweight High-rigid Bionic Rod and Its Simulation Analysis in Precision Flexible Mechanism

张述卿 1叶壮 1郜军霞 2邵超 1李根1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100094
  • 2. 北京轩宇空间科技有限公司,北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

香蒲/仿生杆/柔性铰链/误差分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

张述卿,叶壮,郜军霞,邵超,李根..轻质高刚仿生杆及其在柔性机构中的仿真分析[J].空间控制技术与应用,2022,48(1):23-31,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51805025) （51805025）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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