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基于ROS和机器视觉的移动回收机器人设计

曾梓锐 梁永盛 黄永鹏 刘东湖 李欣

广东石油化工学院学报2022,Vol.32Issue(1):41-46,6.
广东石油化工学院学报2022,Vol.32Issue(1):41-46,6.

基于ROS和机器视觉的移动回收机器人设计

Design of Mobile Recycling Robot Based on ROS and Machine Vision

曾梓锐 1梁永盛 1黄永鹏 1刘东湖 1李欣1

作者信息

  • 1. 广东石油化工学院计算机学院,广东茂名525000
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摘要

关键词

ROS/移动机器人/机器视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾梓锐,梁永盛,黄永鹏,刘东湖,李欣..基于ROS和机器视觉的移动回收机器人设计[J].广东石油化工学院学报,2022,32(1):41-46,6.

基金项目

广东省教育厅创新团队项目(2018KCXTD019) (2018KCXTD019)

广东石油化工学院人才引进项目(2018rc28) (2018rc28)

广东石油化工学院计算机科学与技术专业教学团队项目(TDPY201911) (TDPY201911)

大学生创新创业训练与培育项目(733353) (733353)

广东石油化工学院学报

2095-2562

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