多模式肌力康复训练装置控制系统的设计与实现OA
Design and Implementation of a Control System for Multi-mode Muscle Strength Rehabilitation Training Device
为及时进行准确、有效的肌力训练,使患者的肌力功能快速恢复,设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置.该装置控制系统以STM32控制器为核心,实时采集扭矩传感器、角度传感器信号,进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练.测试结果表明,该控制系统设计合理,训练效果良好,后续可应用于临床康复.
张琳芳;李玉榕
三明医学科技职业学院,福建 三明365000福州大学 电气工程与自动化学院,福建 福州350000
机械制造
肌力训练多模式STM32伺服电机
《广东石油化工学院学报》 2022 (1)
47-50,4
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT191503)福建省高等学校学科带头人培养计划资助项目(闽教师〔2018〕60号)三明医学科技职业学院科技类科研项目(2020KY009)
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