云机器人系统的计算卸载策略研究OA北大核心CSTPCD
Research on computing offloading strategy for cloud robot system
为了解决云机器人系统中的计算卸载问题,提高边缘云资源的使用效率,降低群组机器人的能量消耗和对硬件计算资源的要求,提升机器人服务效率和质量,本文设计一种基于Stackelberg博弈的云机器人计算卸载策略.该方法将云机器人竞争同一边缘"网络"中相同类型资源或服务的过程抽象为主从关系的博弈问题,寻求机器人终端进行计算卸载需支付的成本开销与边缘云服务提供者的效用收益之间的平衡.边缘云服务器属于领导者,通过对自身计算能力的定价实现有限计算资源的收益最大化…查看全部>>
孙弋;许志杰
西安科技大学 通信与信息工程学院,陕西 西安 710054西安科技大学 通信与信息工程学院,陕西 西安 710054
信息技术与安全科学
云机器人计算卸载Stackelberg博弈动态规划
《西安理工大学学报》 2021 (4)
562-569,8
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