中国机械工程2022，Vol.33Issue(6)：647-655,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.06.003
考虑基坐标系误差的机器人运动学标定方法
Robot Kinematics Calibration Method Considering Base Frame Errors
摘要
关键词
工业机器人/运动学标定/误差模型/基坐标系位姿误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
倪华康,杨泽源,杨一帆,陈新渡,严思杰,丁汉..考虑基坐标系误差的机器人运动学标定方法[J].中国机械工程,2022,33(6):647-655,9.基金项目
国家重点研发计划重点专项(2019YFA0706703) （2019YFA0706703）
国家自然科学基金(52075204) （52075204）
