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六自由度平台动力学前馈柔顺控制研究

倪涛 徐海远 李东 张红彦

中国机械工程2022，Vol.33Issue(6)：683-689,7.
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中国机械工程2022，Vol.33Issue(6)：683-689,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.06.007

六自由度平台动力学前馈柔顺控制研究

Research on Dynamics Feedforward Compliance Control of 6-DOF Platforms

倪涛 1徐海远 2李东 2张红彦2

作者信息

  • 1. 燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛,066004
  • 2. 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春,130022
  • 折叠

摘要

关键词

Stewart平台/摩擦补偿/动力学前馈控制/柔顺控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

倪涛,徐海远,李东,张红彦..六自由度平台动力学前馈柔顺控制研究[J].中国机械工程,2022,33(6):683-689,7.

基金项目

吉林省科技发展计划(20200401130GX) （20200401130GX）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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