| 注册
首页|期刊导航|南京师范大学学报:工程技术版|基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法

基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法

范衠 马培立 朱贵杰 谢敏冲 陈添善 谢飞 石泽 包卫东 朱晓敏

南京师范大学学报:工程技术版2022,Vol.22Issue(1):P.9-15,7.
南京师范大学学报:工程技术版2022,Vol.22Issue(1):P.9-15,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2022.01.002

基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法

范衠 1马培立 1朱贵杰 1谢敏冲 2陈添善 2谢飞 2石泽 1包卫东 3朱晓敏3

作者信息

  • 1. 汕头大学工学院,广东汕头515063 汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室,广东汕头515063
  • 2. 汕头大学工学院,广东汕头515063
  • 3. 国防科技大学系统工程学院,湖南长沙410073
  • 折叠

摘要

关键词

群体智能机器人/基因调控网络/三维空间/群体聚合形态/分布式围捕

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

范衠,马培立,朱贵杰,谢敏冲,陈添善,谢飞,石泽,包卫东,朱晓敏..基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法[J].南京师范大学学报:工程技术版,2022,22(1):P.9-15,7.

基金项目

中央军委科技委基础研究项目(18-163-11-ZT-003-008-02) (18-163-11-ZT-003-008-02)

中央军委科技委基础研究项目(193-A14-226-01-01)。 (193-A14-226-01-01)

南京师范大学学报:工程技术版

1672-1292

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文