现代制造工程Issue(3)：P.29-34,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.03.005
执行器饱和约束下机器人手臂的最优容错控制
摘要
关键词
机器人手臂/执行器饱和约束/电机故障/故障观测器/最优容错控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷根平,王艳丽..执行器饱和约束下机器人手臂的最优容错控制[J].现代制造工程,2022,(3):P.29-34,6.基金项目
河南省科技攻关项目(212102210058)。 （212102210058）
