信息与控制2022，Vol.51Issue(1)：P.12-22,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1064
基于变胞机构的移动机器人构型设计研究综述
摘要
关键词
变胞机构/移动机器人/构型设计/运动特性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张磊,王延杰,唐刚强,赵鑫,赵世界,骆敏舟..基于变胞机构的移动机器人构型设计研究综述[J].信息与控制,2022,51(1):P.12-22,11.基金项目
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1312900) （2020YFB1312900）
国家自然科学基金(51975184) （51975184）
中央高校业务费项目(B210202124) （B210202124）
中央高校基本科研业务费专项(B210203045)。 （B210203045）
