信息与控制2022，Vol.51Issue(1)：P.107-118,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.0099
人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法
摘要
关键词
深度强化学习/人机共融/行人空间行为/移动机器人避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙立香,孙晓娴,刘成菊,靖文..人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法[J].信息与控制,2022,51(1):P.107-118,12.基金项目
国家重点研究开发计划(2016YFD0700905) （2016YFD0700905）
2020年江苏省产学研合作项目(BY2020338) （BY2020338）
2020年江苏省大学生创新创业训练计划项目(202013752028Y)。 （202013752028Y）
