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基于滑模预测控制的海底采矿车轨迹跟踪算法

陈昱衡吴鸿云边有钢

信息与控制2022，Vol.51Issue(1)：P.119-128,10.

信息与控制2022，Vol.51Issue(1)：P.119-128,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.0045

陈昱衡 ¹吴鸿云 ²边有钢³

作者信息

1. 长沙矿山研究院有限责任公司,湖南长沙410012 国家金属采矿工程技术研究中心,湖南长沙410012 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082
2. 长沙矿山研究院有限责任公司,湖南长沙410012 国家金属采矿工程技术研究中心,湖南长沙410012
3. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082
折叠

海底采矿车/轨迹跟踪/滑模控制/模型预测控制

信息技术与安全科学

陈昱衡,吴鸿云,边有钢..基于滑模预测控制的海底采矿车轨迹跟踪算法[J].信息与控制,2022,51(1):P.119-128,10.

国家重点研发计划(2016YFC0304102) （2016YFC0304102）

湖南省重点研发计划(2019GK2161)。（2019GK2161）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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