基于RFID载波相位的室内EKF定位算法OA北大核心CSTPCD
为解决现有超高频射频识别定位方法受室内环境干扰导致定位精度不高的问题,提出了一种基于跳频辅助的RFID载波相位室内扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法。利用跳频获取的虚拟大带宽进行距离粗估计以实现多径抑制,并通过多径抑制后的相位完成可靠双频点选择以及参数优化,最终采用EKF算法实现高精度快速定位。实验结果表明,所提算法平均定位误差为9.35 cm,定位解算实时性比传统的基于中国剩余定理(CRT)的解整周方法提高了近10倍。
谢良波;刘西西;王勇;周牧;田增山
重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆400065重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆400065重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆400065重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆400065重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆400065
信息技术与安全科学
室内定位射频识别载波相位扩展卡尔曼滤波
《通信学报》 2022 (3)
P.124-134,11
评论