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脑注意力机制启发的群体智能协同避障方法

项羽铭 陈焜 赵志峰 李荣鹏 张宏纲

智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(1)：P.84-96,13.
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智能科学与技术学报2022，Vol.4Issue(1)：P.84-96,13.DOI:10.11959/j.issn.2096−6652.202215

脑注意力机制启发的群体智能协同避障方法

项羽铭 1陈焜 1赵志峰 2李荣鹏 1张宏纲1

作者信息

  • 1. 浙江大学信息与电子工程学院,浙江杭州310027
  • 2. 浙江大学信息与电子工程学院,浙江杭州310027 之江实验室,浙江杭州311121
  • 折叠

摘要

关键词

群体智能/资源利用效率优化/深度Q网络/最佳交互碰撞避免

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

项羽铭,陈焜,赵志峰,李荣鹏,张宏纲..脑注意力机制启发的群体智能协同避障方法[J].智能科学与技术学报,2022,4(1):P.84-96,13.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61731002,No.62071425) （No.61731002,No.62071425）

浙江省重点研发计划资助项目(No.2019C01002,No.2019C03131) （No.2019C01002,No.2019C03131）

浙江省自然科学基金资助项目(No.LY20F010016) （No.LY20F010016）

华为合作项目。 （）

智能科学与技术学报

OACSCDCSTPCD

2096-6652

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