无线电通信技术2022，Vol.48Issue(2)：P.342-346,5.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2022.02.019
基于李群的无迹卡尔曼滤波视觉SLAM算法
摘要
关键词
视觉SLAM算法/无迹卡尔曼滤波/李群/视觉惯性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄秀珍,伍一帆,李凯涛..基于李群的无迹卡尔曼滤波视觉SLAM算法[J].无线电通信技术,2022,48(2):P.342-346,5.基金项目
2020年产学合作协同育人项目(202002088008) （202002088008）
浙江理工大学科技与艺术学院2021年度高等教育教学改革与研究项目(Kyjg2117) （Kyjg2117）
浙江理工大学科技与艺术学院科研项目(KY2020011)。 （KY2020011）
