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自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析

付玉行 韩龙光 赵延治 李伟 余发国 贺勇

燕山大学学报2022，Vol.46Issue(2)：P.123-134,141,13.
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燕山大学学报2022，Vol.46Issue(2)：P.123-134,141,13.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.02.004

自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析

付玉行 1韩龙光 2赵延治 1李伟 1余发国 3贺勇3

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室,河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 2. 廊坊精雕数控机床制造有限公司,河北廊坊065000
  • 3. 秦皇岛齐二数控机床有限公司,河北秦皇岛066004
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摘要

关键词

导轨安装/安装作业机器人/自爬升/误差分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付玉行,韩龙光,赵延治,李伟,余发国,贺勇..自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析[J].燕山大学学报,2022,46(2):P.123-134,141,13.

基金项目

河北省科学技术研究与发展计划项目(206Z1807G) （206Z1807G）

河北省自然科学基金资助项目(E2021203125) （E2021203125）

河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019012)。 （ZD2019012）

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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