计算机技术与发展2022，Vol.32Issue(3)：P.8-14,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.03.002
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计
摘要
关键词
视觉里程计/特征点空间误差模型/SURF-FREAK/ICP算法/先验概率模型/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘军,柴宏旭,赵威..一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计[J].计算机技术与发展,2022,32(3):P.8-14,7.基金项目
国家自然科学基金(71861025)。 （71861025）
