计算机技术与发展2022,Vol.32Issue(3):P.76-83,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.03.013
基于深度学习的点云目标检测方法
摘要
关键词
点云/检测/三维点云检测框架/三维视觉机理/自动驾驶点云数据集分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高焱,熊风光..基于深度学习的点云目标检测方法[J].计算机技术与发展,2022,32(3):P.76-83,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB2101504) (2018YFB2101504)
山西省重点研发计划(201803D121081,201903D121147) (201803D121081,201903D121147)
山西省自然科学基金(201901D111150) (201901D111150)
山西省回国留学人员科研资助项目(2020-113)。 (2020-113)