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电静液作动器自调节积分鲁棒运动控制

姚建勇 张连仲 王拓 邓文翔 杨晓伟 梁相龙

飞控与探测2022,Vol.5Issue(1):30-38,9.
飞控与探测2022,Vol.5Issue(1):30-38,9.

电静液作动器自调节积分鲁棒运动控制

ARISE-Based Motion Control of Electro-Hydrostatic Actuator

姚建勇 1张连仲 2王拓 1邓文翔 1杨晓伟 1梁相龙1

作者信息

  • 1. 南京理工大学 机械工程学院 南京 210094
  • 2. 江苏自动化研究所 连云港 222006
  • 折叠

摘要

关键词

电静液作动器/匹配干扰/不匹配干扰/扩张状态观测器/渐近跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚建勇,张连仲,王拓,邓文翔,杨晓伟,梁相龙..电静液作动器自调节积分鲁棒运动控制[J].飞控与探测,2022,5(1):30-38,9.

基金项目

国家自然科学基金(52075262) (52075262)

飞控与探测

2096-5974

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