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采用改进Mask R-CNN算法定位鲜食葡萄疏花夹持点

杜文圣 王春颖 朱衍俊 刘立鹏 刘平

农业工程学报2022,Vol.38Issue(1):169-177,9.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(1):169-177,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.01.019

采用改进Mask R-CNN算法定位鲜食葡萄疏花夹持点

Fruit stem clamping points location for table grape thinning using improved mask R-CNN

杜文圣 1王春颖 2朱衍俊 1刘立鹏 1刘平1

作者信息

  • 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室,山东省农业装备智能化工程实验室,泰安271018
  • 2. 山东交通学院工程机械学院,济南 250357
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/图像分割/Mask R-CNN/鲜食葡萄/疏花/果梗夹持点定位

分类

农业科技

引用本文复制引用

杜文圣,王春颖,朱衍俊,刘立鹏,刘平..采用改进Mask R-CNN算法定位鲜食葡萄疏花夹持点[J].农业工程学报,2022,38(1):169-177,9.

基金项目

山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KF002) (ZR2020KF002)

国家自然科学基金(31700644) (31700644)

山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF004) (2018YF004)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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