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基于改进神经网络的空间机械臂阻抗控制方法

戚毅凡 贾英宏 赵宝山 钟睿 洪闻青

中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(2)：82-90,9.
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中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(2)：82-90,9.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0025

基于改进神经网络的空间机械臂阻抗控制方法

Impedance control of space manipulator based on improved neural network

戚毅凡 1贾英宏 2赵宝山 2钟睿 3洪闻青2

作者信息

  • 1. 昆明物理研究所,昆明 650223
  • 2. 北京航空航天大学 宇航学院,北京 100191
  • 3. 天津航天机电设备研究所 天津市微低重力环境模拟技术重点实验室,天津 300301
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摘要

关键词

空间机械臂/阻抗控制/神经网络/粒子群优化/智能控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

戚毅凡,贾英宏,赵宝山,钟睿,洪闻青..基于改进神经网络的空间机械臂阻抗控制方法[J].中国空间科学技术,2022,42(2):82-90,9.

基金项目

国家自然科学基金(11772023) （11772023）

中国空间科学技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-758X

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