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基于交替方向网络进化博弈的无人机集群任务分配

彭雅兰 段海滨 魏晨

工程科学学报2022,Vol.44Issue(4):792-800,9.
工程科学学报2022,Vol.44Issue(4):792-800,9.

基于交替方向网络进化博弈的无人机集群任务分配

UAV swarm task allocation algorithm based on the alternating direction method of multipliers network potential game theory

彭雅兰 1段海滨 1魏晨2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组,北京 100083
  • 2. 鹏城实验室,深圳 518000
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/集群/交替方向法/网络进化博弈/任务分配

分类

航空航天

引用本文复制引用

彭雅兰,段海滨,魏晨..基于交替方向网络进化博弈的无人机集群任务分配[J].工程科学学报,2022,44(4):792-800,9.

基金项目

科技创新2030—"新一代人工智能"重大资助项目(2018AAA0100803) (2018AAA0100803)

国家自然科学基金资助项目(U20B2071,T2121003,91948204,U1913602) (U20B2071,T2121003,91948204,U1913602)

工程科学学报

OACSTPCD

2095-9389

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