电子科技2022，Vol.35Issue(3)：32-37,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2022.03.005
基于反步法的四旋翼无人机自适应控制研究
Research on Adaptive Backstepping Control of Quadrotor UAV
摘要
关键词
四旋翼/无人机/反步法/动力学模型/Lyapunov函数/控制器设计/外界干扰/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈昕格,金海,郭亮..基于反步法的四旋翼无人机自适应控制研究[J].电子科技,2022,35(3):32-37,6.基金项目
国家自然科学基金(51677172) （51677172）
