计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(3)：526-531,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.03.014
基于速度矢量合成的AUV在线路径规划研究
Research on AUV Online Path Planning Based on Speed Vector Synthesis
摘要
关键词
AUV/动态障碍物/速度合成算法/在线规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐炜翔,朱志宇..基于速度矢量合成的AUV在线路径规划研究[J].计算机与数字工程,2022,50(3):526-531,6.基金项目
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:KYCX19_1694)资助. （编号:KYCX19_1694）
