计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(3)：554-558,630,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.03.019
基于改进人工势场算法的自主车辆局部路径规划方法研究
Research on Autonomous Vehicle Local Path Planning Method Based on Improved Artificial Potential Field Algorithm
摘要
关键词
自主车辆/路径规划/人工势场算法/三次样条曲线/联合仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王翔昌,吴训成,张伟伟,王鸿超..基于改进人工势场算法的自主车辆局部路径规划方法研究[J].计算机与数字工程,2022,50(3):554-558,630,6.
