计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(3)：644-649,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.03.036
一种水下探伤机器人动力定位控制方法
Dynamic Positioning Control Method for Flaw Detection ROV
摘要
关键词
水下探伤ROV/动力定位/RBF神经网络/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高宏博,戴晓强,赵强,钱金伟,朱延栓..一种水下探伤机器人动力定位控制方法[J].计算机与数字工程,2022,50(3):644-649,6.基金项目
江苏省科技项目(编号:BE201803) （编号:BE201803）
舟山市科技项目(编号:2018C21066) （编号:2018C21066）
科技计划项目(编号:JCKY2017414C002)资助. （编号:JCKY2017414C002）
