空军工程大学学报（自然科学版）2022，Vol.23Issue(1)：91-96,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2022.01.013
基于M估计的自适应鲁棒平方根连续-离散CKF算法
An Adaptive Robust Square Root Continuous-Discrete CKF Algorithm Based on M-Estimation
摘要
关键词
目标跟踪/非线性滤波/连续-离散时间系统/容积卡尔曼滤波/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡浩然,陈树新,吴昊,何仁珂,汪家宝,郝思冲..基于M估计的自适应鲁棒平方根连续-离散CKF算法[J].空军工程大学学报（自然科学版）,2022,23(1):91-96,6.基金项目
国家自然科学基金(62073337,61703420) （62073337,61703420）
