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基于核相关滤波视觉检测的多旋翼无人机对地目标跟踪与逼近

王贺 卜智勇 谭冲

中国科学院大学学报2022,Vol.39Issue(2):217-223,7.
中国科学院大学学报2022,Vol.39Issue(2):217-223,7.DOI:10.7523/j.ucas.2020.0002

基于核相关滤波视觉检测的多旋翼无人机对地目标跟踪与逼近

Ground target tracking and approaching based on multi-rotor drone and kernel correlation filtered visual detection

王贺 1卜智勇 2谭冲1

作者信息

  • 1. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海200050
  • 2. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

目标跟踪/比例导引/相关滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王贺,卜智勇,谭冲..基于核相关滤波视觉检测的多旋翼无人机对地目标跟踪与逼近[J].中国科学院大学学报,2022,39(2):217-223,7.

基金项目

中国科学院青年创新促进会(2018269)资助 (2018269)

中国科学院大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-6134

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