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基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究

申树策史艳楠宋建锋任泽王毅颖王翰秋

工矿自动化2022，Vol.48Issue(3)：P.71-77,7.

工矿自动化2022，Vol.48Issue(3)：P.71-77,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2021090049

申树策 ¹史艳楠 ²宋建锋 ³任泽 ³王毅颖 ⁴王翰秋⁴

作者信息

1. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056038
2. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056038 河北省煤炭生态保护开采产业技术研究院,河北邯郸056038 邯郸市智能车辆重点实验室,河北邯郸056038
3. 冀凯河北机电科技有限公司,河北石家庄050000
4. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056038 河北省煤炭生态保护开采产业技术研究院,河北邯郸056038
折叠

防突防冲钻车/钻车机械手/轨迹规划/关节空间/改进粒子群算法/分段多项式插值

矿业与冶金

申树策,史艳楠,宋建锋,任泽,王毅颖,王翰秋..基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究[J].工矿自动化,2022,48(3):P.71-77,7.

河北省自然科学基金资助项目(E2020402064) （E2020402064）

河北省创新能力提升计划项目(215676140H) （215676140H）

邯郸市科学技术研究与发展计划项目(20312904002)。（20312904002）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-251X

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