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机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制

夏光明 王景港 张建勋 王瑞 白鹤 代煜

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(2)：P.285-298,14.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(2)：P.285-298,14.DOI:10.7641/CTA.2021.10023

机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制

夏光明 1王景港 1张建勋 1王瑞 2白鹤 2代煜1

作者信息

  • 1. 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300350
  • 2. 天津医科大学总医院骨科,天津300052
  • 折叠

摘要

关键词

机器人辅助手术/线性自抗扰控制/铣削深度监控/声信号处理/模糊控制/铣削进给速度优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

夏光明,王景港,张建勋,王瑞,白鹤,代煜..机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制[J].控制理论与应用,2022,39(2):P.285-298,14.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773223,U1913207)资助。 （61773223,U1913207）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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