控制理论与应用2022，Vol.39Issue(2)：P.383-392,10.DOI:10.7641/CTA.2021.10113
欠驱动水下机器人三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制
摘要
关键词
欠驱动水下机器人/三维轨迹跟踪/有限时间/预设性能/超螺旋算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜佳璐,李健..欠驱动水下机器人三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制[J].控制理论与应用,2022,39(2):P.383-392,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51079013) （51079013）
大连市科技创新基金项目(2020JJ26GX020)资助。 （2020JJ26GX020）
