兵工自动化2022，Vol.41Issue(4)：87-92,6.DOI:10.7690/bgzdh.2022.04.018
ROS/Gazebo在SLAM算法评估中的应用
Application of ROS/Gazebo in the Evaluation of SLAM Algorithm
摘要
关键词
SLAM/ROS/Gazebo/gmapping/hector_slam分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁林祥,陶卫军..ROS/Gazebo在SLAM算法评估中的应用[J].兵工自动化,2022,41(4):87-92,6.基金项目
2021年度东南大学成贤学院青年教师科研发展基金项目(z0024) （z0024）
