兵工自动化2022，Vol.41Issue(4)：93-96,4.DOI:10.7690/bgzdh.2022.04.019
面向快速室内视觉定位的ORB-SLAM2算法
ORB-SLAM2 Algorithm for Fast Indoor Visual Localization
陈栩睿 1王波 2骆云志 3王钤 3孙梧雨1
作者信息
- 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种计算机事业部,四川 绵阳 621000
- 2. 陆军装备部驻重庆地区军事代表局驻成都地区第一军代室,成都 611930
- 3. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制技术创新中心,四川 绵阳 621000
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摘要
关键词
视觉SLAM/特征匹配/全局BA优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈栩睿,王波,骆云志,王钤,孙梧雨..面向快速室内视觉定位的ORB-SLAM2算法[J].兵工自动化,2022,41(4):93-96,4.
