动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究

何均锋李鹏申艳红邹安帮熊威吴婷婷

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(3)：135-143,9.

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(3)：135-143,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.03.018

Research on obstacle avoidance trajectory planning of AGV with moving obstacle

何均锋 ¹李鹏 ¹申艳红 ¹邹安帮 ¹熊威 ¹吴婷婷¹

作者信息

AGV避障/改进A*算法/直接配点法/轨迹优化

信息技术与安全科学

何均锋,李鹏,申艳红,邹安帮,熊威,吴婷婷..动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(3):135-143,9.

国家自然科学基金项目(61403204,71701099) （61403204,71701099）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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