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改进人工势场法在无人机路径规划中的应用研究

巫茜曾青罗金彪邝茜黄浩

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(3)：144-151,8.

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(3)：144-151,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.03.019

Application research on improved artificial potential field method in UAV path planning

巫茜 ¹曾青 ¹罗金彪 ¹邝茜 ¹黄浩¹

作者信息

人工势场法/路径规划/三维目标分段法/无人机

信息技术与安全科学

巫茜,曾青,罗金彪,邝茜,黄浩..改进人工势场法在无人机路径规划中的应用研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(3):144-151,8.

重庆市科技局重点项目(cstc2019jscx-fxydX0047,cstc2019jscx-fxydX0090) （cstc2019jscx-fxydX0047,cstc2019jscx-fxydX0090）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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