铁道科学与工程学报2022，Vol.19Issue(3)：831-840,10.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20210336
基于光滑整形自抗扰的双摆起重机消摆控制
Anti-swing control of double-pendulum crane based on command smoothing and active disturbance rejection control
摘要
关键词
双摆桥式起重机/光滑整形/消摆/自抗扰控制/摆角估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王辉堤,肖友刚,李蔚,韩锟..基于光滑整形自抗扰的双摆起重机消摆控制[J].铁道科学与工程学报,2022,19(3):831-840,10.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30847) （2021JJ30847）
