电子科技2022，Vol.35Issue(4)：14-19,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2022.04.003
面向室内动态场景的VSLAM
VSLAM for Indoor Dynamic Scenes
摘要
关键词
VSLAM/室内动态场景/Mask R-CNN/语义分割/位姿估计精度/ORB-SLAM2/TUM数据集/三维稀疏点云地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伞红军,王汪林,陈久朋,谢飞亚,徐洋洋,陈佳..面向室内动态场景的VSLAM[J].电子科技,2022,35(4):14-19,6.基金项目
国家重点研发项目(2017YFC1702503) （2017YFC1702503）
云南省科技厅重大专项(202002AC080001) （202002AC080001）
