电子科技2022，Vol.35Issue(4)：53-59,66,8.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2022.04.009
基于点云边界质心的粗配准方法
The Point Cloud Coarse Registration Method Based on Boundary Centroid
摘要
关键词
点云配准/粗配准/快速配准/边界提取/k近邻点/边界质心/K-4PCS/K-D tree分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆尚鸿,李文国..基于点云边界质心的粗配准方法[J].电子科技,2022,35(4):53-59,66,8.基金项目
国家自然科学基金(51865020) （51865020）
