国防科技大学学报2022，Vol.44Issue(2)：150-161,12.DOI:10.11887/j.cn.202202019
气控软体驱动器结构分析与优化设计
Structure analysis and design optimization of pneumatic soft manipulator
摘要
关键词
气控驱动器/参数化/敏感性分析/多目标优化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘卓群,张翔,黄奕勇,陈小前,赵勇..气控软体驱动器结构分析与优化设计[J].国防科技大学学报,2022,44(2):150-161,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11725211,11972373,52072408) （11725211,11972373,52072408）
国防科技基础加强计划资助项目(2020-JCJQ-QT-039) （2020-JCJQ-QT-039）
