高技术通讯2022，Vol.32Issue(2)：193-199,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.02.009
一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统
A cubli robot control system based on fuzzy-PID
摘要
关键词
立方体机器人/模糊PID/动力学建模/自平衡控制引用本文复制引用
张舰栋,章政,黄卫华,李磊,陈阳..一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统[J].高技术通讯,2022,32(2):193-199,7.基金项目
国家自然科学基金(61773298),冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金(MADT201603)和武汉科技大学国防预研基金(GF201706)资助项目. （61773298）
