广西科技大学学报2022，Vol.33Issue(2)：74-82,9.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2022.02.011
Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现
Implementation of E47 algorithm of redundant manipulator in Arduino environment
摘要
关键词
8位单片机/机械臂运动规划/E47数值算法/误差补偿/硬件实现模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李克讷,王温鑫,胡旭初,马玉如,贺之祥,袁伟明,叶洪涛..Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现[J].广西科技大学学报,2022,33(2):74-82,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61663003) （61663003）
广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC202007) （GKYC202007）
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208) （YQ20208）
2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01)资助 （2020GKLACVTZZ01）
