海南师范大学学报（自然科学版）2022，Vol.35Issue(1)：1-9,9.DOI:10.12051/j.issn.1674-4942.2022.01.001
机械臂系统在任务空间的脉冲跟踪控制
Impulsive Tracking Control of Robotic Manipulator in Task Space
摘要
关键词
机械臂系统/任务空间/脉冲控制/拉格朗日方程分类
数理科学引用本文复制引用
戴清霞,马米花..机械臂系统在任务空间的脉冲跟踪控制[J].海南师范大学学报（自然科学版）,2022,35(1):1-9,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61603174) （61603174）
福建省自然科学基金项目(2020J01793) （2020J01793）
