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具有牵引失效自检测功能的高负载比微型拖曳机器人设计方法

王亚锋 田雨 崔晶

海军航空大学学报2022,Vol.37Issue(1):119-125,7.
海军航空大学学报2022,Vol.37Issue(1):119-125,7.DOI:10.7682/j.issn.2097-1427.2022.01.004

具有牵引失效自检测功能的高负载比微型拖曳机器人设计方法

Design of a High Mass-to-Load Ratio Micro Towing Robot with Self-Detection of Traction Failure

王亚锋 1田雨 2崔晶2

作者信息

  • 1. 32021部队,北京100094
  • 2. 北京工业大学,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

微型拖曳机器人/黏附脚掌/高负载比/牵引失效自检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王亚锋,田雨,崔晶..具有牵引失效自检测功能的高负载比微型拖曳机器人设计方法[J].海军航空大学学报,2022,37(1):119-125,7.

海军航空大学学报

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