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融合配准的多站室外大场景激光点云分割

徐鹏 徐方勇 陈辉

计量学报2022,Vol.43Issue(3):325-330,6.
计量学报2022,Vol.43Issue(3):325-330,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2022.03.05

融合配准的多站室外大场景激光点云分割

Large Scene Segmentation of Outdoor Laser Point Cloud Based on Fusion and Registration

徐鹏 1徐方勇 1陈辉1

作者信息

  • 1. 上海电力大学 自动化工程学院,上海200090
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/激光点云/场景分割/融合/配准/非均匀采样/深度学习/PointNet++

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

徐鹏,徐方勇,陈辉..融合配准的多站室外大场景激光点云分割[J].计量学报,2022,43(3):325-330,6.

基金项目

国家自然科学基金(51705304) (51705304)

上海市自然科学基金(20ZR1421300) (20ZR1421300)

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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