计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(7)：266-275,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0518
改进深度Q网络的无人车换道决策算法研究
Research on Autonomous Vehicle Lane Change Strategy Algorithm Based on Improved Deep Q Network
摘要
关键词
无人车/换道决策/状态价值函数/动作优势函数/优先级经验回放分类
交通工程引用本文复制引用
张鑫辰,张军,刘元盛,路铭,谢龙洋..改进深度Q网络的无人车换道决策算法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(7):266-275,10.基金项目
国家自然科学基金(61871038,61871039) （61871038,61871039）
北京联合大学科研项目(ZK130202002) （ZK130202002）
北京联合大学人才强校优选-拔尖计划(BPHR2020BZ01) （BPHR2020BZ01）
北京联合大学研究生科研创新项目(YZ2020K001) （YZ2020K001）
低速无人驾驶关键技术研究与成果转化项目(XP202017). （XP202017）
