计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(7)：303-310,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010-0031
四足机器人抗重心偏移步态优化
Gait Optimization of Anti-Gravity Shift of Quadruped Robot
黎晴亮 1张志安 1马豪男 1周何苗1
作者信息
- 1. 南京理工大学 机械工程学院,南京 210094
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摘要
关键词
四足机器人/Hopf模型/中枢模式发生器(CPG)/粒子群算法(PSO)/自适应权重分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黎晴亮,张志安,马豪男,周何苗..四足机器人抗重心偏移步态优化[J].计算机工程与应用,2022,58(7):303-310,8.
