机械科学与技术2022，Vol.41Issue(3)：379-385,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200367
移动机器人预设性编队控制算法研究
Research on Prescribed Performance Formation Control Algorithm of Mobile Robots
摘要
关键词
多移动机器人/预设性能/模糊滑模控制算法/编队分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李海婷,张鹏超,呙生富,刘亚恒,徐鹏飞..移动机器人预设性编队控制算法研究[J].机械科学与技术,2022,41(3):379-385,7.基金项目
陕西省教育厅重点科学研究计划项目(20JS022) （20JS022）
