机械科学与技术2022，Vol.41Issue(3)：402-408,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200216
运用图像轨迹规划的无标定机器人视觉伺服控制
Uncalibrated Robot Visual Servoing Control based on Image Trajectory Planning
摘要
关键词
手眼机器人/视觉伺服/雅可比矩阵/轨迹规划/卡尔曼滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄正军,王桂锋,施卢丹..运用图像轨迹规划的无标定机器人视觉伺服控制[J].机械科学与技术,2022,41(3):402-408,7.基金项目
浙江省基础公益研究计划(LGG19E050010) （LGG19E050010）
