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植物三维建模ICP点云配准优化

陆健强 兰玉彬 毋志云 梁效 常虎虎 邓小玲 吴泽锦 唐亚战

农业工程学报2022，Vol.38Issue(2)：183-191,9.
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农业工程学报2022，Vol.38Issue(2)：183-191,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.02.021

植物三维建模ICP点云配准优化

Optimization of ICP point cloud registration in plants 3D modeling

陆健强 1兰玉彬 2毋志云 3梁效 1常虎虎 2邓小玲 3吴泽锦 1唐亚战1

作者信息

  • 1. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州 510642
  • 2. 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心,广州 510642
  • 3. 岭南现代农业广东实验室,广州 510642
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摘要

关键词

植物/表型/三维模型/轻量化处理/点云配准/ICP算法/体素化网格法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆健强,兰玉彬,毋志云,梁效,常虎虎,邓小玲,吴泽锦,唐亚战..植物三维建模ICP点云配准优化[J].农业工程学报,2022,38(2):183-191,9.

基金项目

广东省重点领域研发计划资助(2019B020214003) （2019B020214003）

广东高校重点领域人工智能专项(2019KZDZX1012,2019KZDZX1001) （2019KZDZX1012,2019KZDZX1001）

广州市重点领域专项(202103000090) （202103000090）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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