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基于LiDAR的果园对靶变量喷药控制系统设计与试验

窦汉杰 翟长远 王秀 邹伟 李琪 陈立平

农业工程学报2022,Vol.38Issue(3):11-21,11.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(3):11-21,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.03.002

基于LiDAR的果园对靶变量喷药控制系统设计与试验

Design and experiment of the orchard target variable spraying control system based on LiDAR

窦汉杰 1翟长远 2王秀 3邹伟 2李琪 3陈立平2

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌 712100
  • 2. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097
  • 3. 国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097
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摘要

关键词

植保机械/激光雷达/果园/精准施药/脉宽调制/对靶

分类

农业科技

引用本文复制引用

窦汉杰,翟长远,王秀,邹伟,李琪,陈立平..基于LiDAR的果园对靶变量喷药控制系统设计与试验[J].农业工程学报,2022,38(3):11-21,11.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(31971775),江苏省农业自主创新基金项目(CX(20)3172),北京市农林科学院智能装备技术研究中心开放课题(KFZN2020W012) (31971775)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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